Μία απίστευτη ηλεκτρική «μοτοσυκλέτα» που αντί για τροχούς έχει γιγάντιες μπάλες
Του Γιάννη Σκουφή
Ο Bruton, με εμπειρία στη ρομποτική και την τεχνολογία αυτόματης εξισορρόπησης, έχει εξελίξει αρκετά πρότζεκτ με μηχανισμούς αυτόματης σταθεροποίησης. Αυτή είναι η τέταρτη μοτοσικλέτα του που βασίζεται σε αυτή τη λογική, αλλά αυτή τη φορά αντικατέστησε τα «omni-wheels» (κυλίνδρους τοποθετημένους υπό γωνία) με σφαίρες εξισορρόπησης.
Η πρωτότυπη μοτοσικλέτα μπορεί να κινείται προς κάθε κατεύθυνση, να περιστρέφεται κατά 360 μοίρες και να κινείται πλάγια, όπως ένα Segway ή ένα hoverboard. Οι μπάλες στηρίζονται σε ένα πλαίσιο από αλουμίνιο, που είναι μεν ελαφρύ αλλά και ανθεκτικό, είναι τοποθετημένες σε γωνία 120 μοιρών, ενώ υπάρχουν μικροί κύλινδροι γύρω από την περιφέρειά τους για να επιτρέπουν την κίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις.
Το σύστημα κίνησης βασίζεται σε πέντε ηλεκτροκινητήρες ODrive χωρίς ψήκτρες. Τέσσερις από αυτούς είναι υπεύθυνοι για τη σταθεροποίηση της μοτοσικλέτας, καθώς είναι τοποθετημένοι σε διαφορετικά σημεία (δύο εμπρός και δύο πίσω) και χρησιμοποιούν έναν μηχανισμό με τροχαλίες και ιμάντες. Ο πέμπτος κινητήρας ελέγχει την κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Ένα εξελιγμένο σύστημα αισθητήρων, που περιλαμβάνει μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU) και έναν μικροελεγκτή Teensy 4.1, αναλύει διαρκώς την ισορροπία και προσαρμόζει την κίνηση της μοτοσικλέτας σε πραγματικό χρόνο.
Η τροφοδοσία γίνεται μέσω έξι μπαταριών λιθίου-πολυμερούς (LiPo) 6S, οι οποίες συνδέονται για να σχηματίσουν ένα σύστημα 50V. Ο χειρισμός γίνεται μέσω συμβατικού τιμονιού με περιστροφικές λαβές, ενώ υπάρχουν επιπλέον χειριστήρια που επιτρέπουν την πλήρη αξιοποίηση της πολυκατευθυντικής κίνησης.
Πολλά από τα εξαρτήματα, όπως οι βάσεις των κινητήρων και τα δομικά στοιχεία, έχουν κατασκευαστεί με 3D εκτύπωση από τον ίδιο τον Bruton, ο οποίος έχει επίσης γράψει τον κώδικα ελέγχου της μοτοσικλέτας χρησιμοποιώντας προγραμματισμό C++ βασισμένο σε Arduino.
Αν και πρόκειται για ένα πειραματικό όχημα που δεν προορίζεται για κανονική χρήση στον δρόμο, αποτελεί ένα εντυπωσιακό τεχνολογικό επίτευγμα. Για όσους θέλουν να δοκιμάσουν να κατασκευάσουν κάτι παρόμοιο, ο Bruton έχει δημοσιεύσει όλα τα αρχεία CAD, τα διαγράμματα καλωδίωσης και το λογισμικό online.
Δείτε πως λειτουργεί στο βίντεο.