«Συμπεριφέρεται σαν άνθρωπος»: Tετράποδο ρομπότ έμαθε να παίζει μπάντμιντον με ανθρώπους

Επιστήμονες από το Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας στη Ζυρίχη (ETH Zurich) παρουσίασαν το νέο τους τετράποδο ρομπότ με την ονομασία ANYmal-D, το οποίο είναι εκπαιδευμένο να παίζει μπάντμιντον με ανθρώπους και είναι ικανό να διατηρεί μια σειρά από χτυπήματα έως και δέκα φορές. Αυτή η εξέλιξη σηματοδοτεί μια σημαντική πρόοδο στη ρομποτική και την αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής.

Το ANYmal-D χρησιμοποιεί μια στερεοσκοπική κάμερα για να αναλύσει το περιβάλλον του γηπέδου και να προβλέψει την πορεία πτήσης του shuttlecock. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με έναν χειριστή στον οποίο είναι προσαρτημένη μια ρακέτα, εξασφαλίζοντας την ακρίβεια των χτυπημάτων. Ο αλγόριθμος που χρησιμοποιήθηκε αναπτύχθηκε χρησιμοποιώντας ενισχυτική μάθηση, επιτρέποντας στο ρομπότ να προβλέπει την τροχιά του shuttlecock και να προσαρμόζεται στην κίνησή του στο γήπεδο.

Ο σχεδιασμός με τα τέσσερα πόδια προσφέρει στο ρομπότ ανώτερη σταθερότητα και ευελιξία σε σύγκριση με τα δίποδα αντίστοιχα ρομπότ. Το ANYmal-D είναι σε θέση να κινείται γρήγορα στο γήπεδο, να γέρνει το σώμα του για καλύτερη ορατότητα και να υπολογίζει με ακρίβεια τη δύναμη και τη γωνία πρόσκρουσης, κάτι που είναι εξαιρετικά σημαντικό στο μπάντμιντον.

Πώς δουλεύει ο αλγόριθμος

Το κύριο χαρακτηριστικό είναι ένας αλγόριθμος που συγκρίνει τα ληφθέντα οπτικά δεδομένα με πληροφορίες από τη βάση δεδομένων εκπαίδευσης, γεγονός που επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμοστεί στην απρόβλεπτη δυναμική ενός πραγματικού παιχνιδιού και να ενεργήσει σαν άνθρωπος.

Οι δοκιμές έχουν δείξει ότι το ANYmal-D αλληλεπιδρά αποτελεσματικά με τους ανθρώπους, επιδεικνύοντας άμεση απόκριση, ακριβή τοποθέτηση και σταθερότητα στην κίνηση. Αυτή η εργασία ανοίγει νέες δυνατότητες για την εφαρμογή της ρομποτικής στον αθλητισμό και σε άλλους τομείς.